2018年01月一覧

複雑なブロック線図を簡単化する(その2)

ロボットなどのシステムの入力と出力の関係を表すことが出来るブロック線図について、ブロック線図の特性を利用して、複数の伝達要素、加え合わせ点、引き出し点で構成されたブロック線図を簡単化して1つの伝達要素(伝達関数)にまとめる方法を紹介します。

複雑なブロック線図を簡単化する

ロボットなどのシステムの入力と出力の関係を表すことが出来るブロック線図について、複数の伝達要素、加え合わせ点、引き出し点で構成されたブロック線図を簡単化して1つの伝達要素(伝達関数)にまとめる方法を紹介します。

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