制御工学根軌跡で制御システムを設計する 2018-04-03 tajima Tajima Robotics 根軌跡を用いることで、取り扱いが難しい高い次数の伝達関数を含む複雑なフィードバックシステムの特性を可視化することができます。 今回は、根軌跡についてとその利点 …