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可制御性を判定して線形なフィードバックシステムを制御する:制御工学入門

線形システムの可制御性について紹介します。与えられた線形システムが可制御性である場合、システムの応答性を調整したり、システムを任意の状態に到達させることが出来ます。 今回からの記事では、システムの可制御性とフィードバックシステム、そして与えられた線形システムの可制御性を判定する方法を紹介します。

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