ロボット技術一覧

拡張カルマンフィルタのシミュレーション結果:カルマンフィルタでロボットの位置推定をしてみよう(8)

自動運転車や移動ロボットの非線形動的システムを制御するために重要となる現在位置を推定するために、拡張カルマンフィルタを用いた自己位置推定の方法を紹介します。また、実際にアルゴリズムを実装し、シミュレーションを用いて動作の確認をした結果も紹介します。

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