制御工学入門

制御工学(Control Engineering)についての情報を紹介します。

動的システムと制御方法

世の中にあふれる動的システムと、一般的に用いられる制御方法について紹介します。

ロボットや工作機械などの動的システムを思い通りに動かすためには、制御工学という授業で学ぶ知識が必要となります。 しかし...

フィードバック制御と重要性について紹介します。

本シリーズでは、制御工学で学ぶ基本的な知識から実際の応用例までを、なるべく分かりやすく解説しています。 ...

線形システムと固有値・固有ベクトル

常微分方程式で表された線形システムについて、状態方程式の一般解の求め方を紹介します。

本シリーズでは、制御工学で学ぶ基本的な知識から実際の応用例までを、なるべく分かりやすく解説しています。 ...

線形システムの解を簡単に求めるために、固有値と固有ベクトルを用いる方法を紹介します。

本シリーズでは、制御工学で学ぶ基本的な知識から実際の応用例までを、なるべく分かりやすく解説しています。 ...
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2質量のシステムについて、実際にシステムの解を固有値・固有ベクトルを使って算出する方法を紹介します。

本シリーズでは、制御工学で学ぶ基本的な知識から実際の応用例までを、なるべく分かりやすく解説しています。 ...

システムの安定性

常微分方程式で与えられた線形システムの安定性を確認する方法を紹介します。

本シリーズでは、制御工学で学ぶ基本的な知識から実際の応用例までを、なるべく分かりやすく解説しています。 ...

離散時間で与えられた線形システムの安定性を確認する方法を紹介します。

本シリーズでは、制御工学で学ぶ基本的な知識から実際の応用例までを、なるべく分かりやすく解説しています。 ...

非線形システムの線形化

非線形システムを線形に変換する方法を紹介します。

本シリーズでは、制御工学で学ぶ基本的な知識から実際の応用例までを、なるべく分かりやすく解説しています。 ...

実際に非線形システムである振り子を用いて、非線形システムの線形化を行う流れを紹介します。

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非線形システムの振り子を線形化した状態方程式から、線形システムの安定性を確認する方法を紹介します。

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線形システムの可制御性

線形システムの可制御性について紹介します。

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線形システムの可制御性を判定する方法を紹介します。

本シリーズでは、制御工学で学ぶ基本的な知識から実際の応用例までを、なるべく分かりやすく解説しています。 ...

可制御性をもつシステムの特徴について紹介します。

本シリーズでは、制御工学で学ぶ基本的な知識から実際の応用例までを、なるべく分かりやすく解説しています。 ...