2018年02月一覧

ブロック線図の簡単化

ロボットなどのシステムについて、内部の信号の流れを表すためにブロック線図を用いることが多くあります。ロボットなどの制御システムは複雑なこともあり、そのブロック線図も同様に複雑になることがあります。そのような複雑なブロック線図を1つの伝達要素で表す方法、ブロック線図の簡単化に必要な知識を紹介します。

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