ロボット工学車輪ロボット(対向2輪型)の運動を計算してみよう 2017-12-02 tajima Tajima Robotics 今回は車輪ロボットとして対向2輪型ロボットの運動を取り扱いたいと思います。 車輪ロボットの中でもシンプルな構造なので、移動ロボ …