軌跡生成ロボットの軌跡生成:直線補間 2018-01-10 tajima Tajima Robotics 軌跡生成(Trajectory Generation)とは、ロボットの状態(位置や姿勢)をある点から他の点に移動させるために、必要な各時間における位置および速度などの情報を …