軌跡生成一覧

加速度制限台形速度プロファイルによる軌跡生成の注意点:巡航期間が無い場合

今回は、加速度制限による軌跡生成の際に注意する点について、巡航期間が無い場合を取り扱い、その問題点と対策方法を紹介します。与えられた条件により台形速度プロファイルが作成できない場合でも、最大加速度をフルに使った時間最適な軌跡を生成することが出来ます。

スポンサーリンク
レクタングル(大)広告
レクタングル(大)広告