軌跡生成一覧

ロボットの軌跡生成:直線補間

軌跡生成(Trajectory Generation)とは、ロボットの状態(位置や姿勢)をある点から他の点に移動させるために、必要な各時間における位置および速度などの情報を作成することです。今回は、1次元のx軸上でのみ動くロボットの直線補間(Linear Interpolation)について紹介します。

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