ロボット技術2自由度振動系の運動方程式を算出する！制御工学の基本知識
2020-08-11 tajima Tajima Robotics
本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット技術システム制御の重要性は？2自由度振動系で学ぶ制御工学
2020-07-22 tajima Tajima Robotics
本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする：制御工学の基礎
2020-06-13 tajima Tajima Robotics
制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する：摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム
2020-06-09 tajima Tajima Robotics
伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において … 制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する：質量-ばね-ダンパーシステム
2020-06-06 tajima Tajima Robotics
制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の伝達関数を求める：運動方程式のラプラス変換から導出
2020-06-02 tajima Tajima Robotics
制御工学において、運動方程式や伝達関数の導出はとても重要な項目です。 これら運動方程式と伝達関数の導出方法を身に着ける … 制御工学摩擦を含んだ2質量系の運動方程式を求める方法
2020-06-01 tajima Tajima Robotics
システムの運動方程式や伝達関数の導出は、制御工学においての基本であり、とても重要です。 この運動方程式や伝達関数の算出方法を身につけるためには、いろいろなパタ …
制御工学速度比例制御系の特徴を伝達関数から理解する
2020-02-23 tajima Tajima Robotics
速度比例制御とは、比例器を用いた速度制御系のことです。 速度比例制御系を用いることで、目標速度を追従するように制御することが出来ます。 速度 … 制御工学速度比例制御：比例制御で速度をフィードバック制御する
2020-01-24 tajima Tajima Robotics
工作機械やロボットの速度制御系として、比例制御器を用いた速度比例制御があります。 また、以前の記事で紹介したカスケード …
制御工学カスケード型制御系とPD制御系のブロック線図を比較する
2019-12-17 tajima Tajima Robotics
工作機械やロボットの位置決め制御や送り制御に用いられる制御系として、カスケード型制御系があります。 また、位置制御と速 …
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