制御工学極と零点と複素平面
2018-02-17 tajima Tajima Robotics
ロボットのような動的システムを制御するために、入力に対するシステムの応答を求める方法を紹介していきます。 今回は、システムを表した伝達関数（Transfer …
制御工学ブリッジT回路：周波数特性
2018-02-09 tajima Tajima Robotics
ブリッジT回路（Bridged T Network）は、帯域除去フィルタ（Band Rejection Filter）として機能します。 そのため、ブリッジT …
制御工学ブリッジT回路：伝達関数を求める
2018-02-07 tajima Tajima Robotics
ブリッジT回路（Bridged T Network）は、AC（交流）システムの入力に対するフィルタとして用いられています。 ブリッジT回路は、特定の周波数を除 …
制御工学ブロック線図の簡単化（その４）
2018-02-06 tajima Tajima Robotics
ロボットなどのシステムを表した複雑なブロック線図について、簡単化するために必要な知識を紹介していきます。 今回は第４回目です。 過去の記事はこちら。
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制御工学ブロック線図の簡単化（その３）
2018-02-05 tajima Tajima Robotics
前々回、前回の記事に引き続き、ロボットなどのシステムを表した複雑なブロック線図について、簡単化するために必要な知識を紹介していきます。 過去の記事はこちら。
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制御工学ブロック線図の簡単化（その２）
2018-02-04 tajima Tajima Robotics
前回の記事に引き続き、ロボットなどのシステムを表した複雑なブロック線図について、簡単化するために必要な知識を紹介していきます。 前回の記事はこちら。 h …
制御工学ブロック線図の簡単化
2018-02-03 tajima Tajima Robotics
ロボットなどのシステムについて、内部の信号の流れを表すためにブロック線図を用いることが多くあります。 ロボットなどの制御システムは複雑なこともあり、そのブロッ …
制御工学複雑なブロック線図を簡単化する（その２）
2018-01-30 tajima Tajima Robotics
ロボットなどのシステムを表すブロック線図について、複雑なブロック線図を1つの伝達要素で構成されたブロック線図に簡単化する方法を紹介します。 前回の記事では、シ …
制御工学複雑なブロック線図を簡単化する
2018-01-29 tajima Tajima Robotics
ロボットなどのシステムについて、ブロック線図を用いることで入力と出力の関係を表すことが出来ます。 今回は、複数の伝達要素、加え合わせ点、引き出し点で構成された …
制御工学システムを伝達関数で表す：入力、動摩擦力ありの質量、ばね、ダンパーによるシステム
2018-01-28 tajima Tajima Robotics
ロボットなどを制御するために伝達関数を用いて、入力に対する出力を表す方法を紹介します。 今回は、質量にばねとダンパーが …
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