制御工学運動方程式と伝達関数で２質量の回転運動モデルを表す
2018-05-16 tajima Tajima Robotics
回転運動をするシステムについて、実際に２質量の回転運動モデルを用いながら、運動方程式の求め方から伝達関数で表す方法まで紹介していきま …
制御工学ブロック線図を簡略化する：ブロック線図の特性を利用する方法
2018-05-12 tajima Tajima Robotics
複雑なブロック線図を１つにまとめるために、簡略化（簡単化）する方法を紹介します。 ブロック線図で表されたロボットなど制 …
制御工学ブロック線図を簡略化する：内部信号を用いる方法（その２）
2018-05-11 tajima Tajima Robotics
前回からの続きとして、複雑なブロック線図を内部信号を用いて簡略化（簡単化）して、１つにまとめる方法を紹介しています。 … 制御工学ブロック線図を簡略化する：内部信号を用いる方法（その１）
2018-05-10 tajima Tajima Robotics
複雑なブロック線図を簡略化（簡単化）して、１つにまとめる方法を紹介します。 ロボットなど制御システムをブロック線図で表 …
制御工学実際に伝達関数からボード線図を漸近線近似で書いてみよう（その３）
2018-05-08 tajima Tajima Robotics
伝達関数で表されたロボットや工作機械などのシステムのボード線図を書く方法を紹介しています。 前回までの記事では、システ …
制御工学実際に伝達関数からボード線図を漸近線近似で書いてみよう（その２）
2018-05-08 tajima Tajima Robotics
ロボットや工作機械などのシステムの伝達関数からボード線図を書く方法を紹介しています。 前回の記事では、与えられた伝達関 …
制御工学実際に伝達関数からボード線図を漸近線近似で書いてみよう
2018-05-06 tajima Tajima Robotics
ロボットや工作機械などのシステムの伝達関数が与えられた場合に、ボード線図を書く方法を紹介します。 前回までの記事では、 …
制御工学伝達関数からボード線図を書く方法：１次遅れ要素の場合
2018-05-05 tajima Tajima Robotics
システムが伝達関数として与えられた場合に、その伝達関数からボード線図を書く方法を紹介しています。 https://tajima …
制御工学伝達関数からボード線図を書く方法：１次進み要素の場合
2018-05-04 tajima Tajima Robotics
システムが伝達関数として与えられた場合に、その伝達関数からボード線図を書く方法を紹介しています。 https://tajima …
制御工学伝達関数からボード線図を書く方法：積分要素の場合
2018-05-03 tajima Tajima Robotics
システムの伝達関数が与えられた場合に、その伝達関数からボード線図を書く方法を紹介しています。 前々回と前回の記事では、 …
ELEGOO Arduinoスターターキット
UNO R3スマートロボットカー
Raspberry Pi 3 Model b+
