制御工学１次遅れ系システムのステップ応答
2018-02-20 tajima Tajima Robotics
ロボットなどの動的システムを表した伝達関数から、システムの入力に対する応答を算出することが出来ます。 今回は、１次遅れ系システムについて、システムの伝達関数の …
制御工学伝達関数の極とインパルス応答
2018-02-18 tajima Tajima Robotics
複素平面上での伝達関数の極の位置から、システムのインパルス応答の様子を見ることが出来ます。 今回は、ロボットなどのシステムの伝達関数から求めた極を複素数平面上 …
制御工学極と零点と複素平面
2018-02-17 tajima Tajima Robotics
ロボットのような動的システムを制御するために、入力に対するシステムの応答を求める方法を紹介していきます。 今回は、システムを表した伝達関数（Transfer …
制御工学ブリッジT回路：周波数特性
2018-02-09 tajima Tajima Robotics
ブリッジT回路（Bridged T Network）は、帯域除去フィルタ（Band Rejection Filter）として機能します。 そのため、ブリッジT …
制御工学ブリッジT回路：伝達関数を求める
2018-02-07 tajima Tajima Robotics
ブリッジT回路（Bridged T Network）は、AC（交流）システムの入力に対するフィルタとして用いられています。 ブリッジT回路は、特定の周波数を除 …
制御工学ブロック線図の簡単化（その４）
2018-02-06 tajima Tajima Robotics
ロボットなどのシステムを表した複雑なブロック線図について、簡単化するために必要な知識を紹介していきます。 今回は第４回目です。 過去の記事はこちら。
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制御工学ブロック線図の簡単化（その３）
2018-02-05 tajima Tajima Robotics
前々回、前回の記事に引き続き、ロボットなどのシステムを表した複雑なブロック線図について、簡単化するために必要な知識を紹介していきます。 過去の記事はこちら。
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制御工学ブロック線図の簡単化（その２）
2018-02-04 tajima Tajima Robotics
前回の記事に引き続き、ロボットなどのシステムを表した複雑なブロック線図について、簡単化するために必要な知識を紹介していきます。 前回の記事はこちら。 h …
制御工学ブロック線図の簡単化
2018-02-03 tajima Tajima Robotics
ロボットなどのシステムについて、内部の信号の流れを表すためにブロック線図を用いることが多くあります。 ロボットなどの制御システムは複雑なこともあり、そのブロッ …
制御工学複雑なブロック線図を簡単化する（その２）
2018-01-30 tajima Tajima Robotics
ロボットなどのシステムを表すブロック線図について、複雑なブロック線図を1つの伝達要素で構成されたブロック線図に簡単化する方法を紹介します。 前回の記事では、シ …
ELEGOO Arduinoスターターキット
UNO R3スマートロボットカー
Raspberry Pi 3 Model b+
