ボード線図入門

ボード線図（Bode Plot）についての情報を紹介します。

 

• ボード線図とは
• 各要素のボード線図の書き方
• 実際にボード線図を書く方法

 

ボード線図とは

ボード線図を理解するために必要な知識とゲインおよび位相の求め方を紹介します。

 

ボード線図の基本知識

ボード線図の基本知識

ボード線図を用いてシステムの周波数特性を表す：基本知識 ボード線図を用いることでフィードバックシステムの周波数特性を求めることが出来ます。 今回の記事では、ボード線図とそ...

 

ゲインと位相の求め方

ゲインと位相の求め方

ボード線図を用いてシステムの周波数特性を表す：ゲインと位相の算出 ボード線図を用いることで、フィードバックシステムの周波数特性が理解しやすくなります。 前回の記事では、ボード線図に...

 

各要素のボード線図の書き方

伝達関数を構成する各要素のボード線図の書き方を紹介します。

 

比例要素

伝達関数からボード線図を書く方法：比例要素の場合 ボード線図を書くためには全ての周波数に対して、入力信号と出力信号の関係を求めて、ゲインと位相を算出する必要があります。 h...

微分要素

伝達関数からボード線図を書く方法：微分要素の場合 システムの伝達関数が与えられた場合に、その伝達関数からボード線図を書く方法を紹介しています。 前回の記事では、比例...

積分要素

伝達関数からボード線図を書く方法：積分要素の場合 システムの伝達関数が与えられた場合に、その伝達関数からボード線図を書く方法を紹介しています。 前々回と前回の記事で...

１次進み要素

伝達関数からボード線図を書く方法：１次進み要素の場合 システムが伝達関数として与えられた場合に、その伝達関数からボード線図を書く方法を紹介しています。 https://taji...

１次遅れ要素

伝達関数からボード線図を書く方法：１次遅れ要素の場合 システムが伝達関数として与えられた場合に、その伝達関数からボード線図を書く方法を紹介しています。 https://taji...

 

実際にボード線図を書く方法

実際に伝達関数からボード線図を書く方法を紹介します。

実際に伝達関数からボード線図を漸近線近似で書いてみよう、その２、その３

実際に伝達関数からボード線図を漸近線近似で書いてみよう ロボットや工作機械などのシステムの伝達関数が与えられた場合に、ボード線図を書く方法を紹介します。 前回までの記事で...

実際に伝達関数からボード線図を漸近線近似で書いてみよう（その２） ロボットや工作機械などのシステムの伝達関数からボード線図を書く方法を紹介しています。 前回の記事では、与えられた伝...

実際に伝達関数からボード線図を漸近線近似で書いてみよう（その３） 伝達関数で表されたロボットや工作機械などのシステムのボード線図を書く方法を紹介しています。 前回までの記事では、シ...