制御工学一覧

複雑なブロック線図を簡単化する(その2)

ロボットなどのシステムの入力と出力の関係を表すことが出来るブロック線図について、ブロック線図の特性を利用して、複数の伝達要素、加え合わせ点、引き出し点で構成されたブロック線図を簡単化して1つの伝達要素(伝達関数)にまとめる方法を紹介します。

複雑なブロック線図を簡単化する

ロボットなどのシステムの入力と出力の関係を表すことが出来るブロック線図について、複数の伝達要素、加え合わせ点、引き出し点で構成されたブロック線図を簡単化して1つの伝達要素(伝達関数)にまとめる方法を紹介します。

少し複雑な電気回路システムを伝達関数で表す:RLC回路

ロボットの制御を理解するために重要な手法である伝達関数(Transfer Function)を用いたシステムの票田について、抵抗、コイル、コンデンサが含まれた電気回路(RLC回路)を例に、実際にラプラス変換(Laplace Transform)を用いてシステムを伝達関数で表す方法を紹介します。

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ラプラス変換を使って微分方程式を解く

今回は実際に具体的な値を用いて、微分方程式(Differential Equation)をラプラス変換(Laplace Transform)で解く方法を紹介します。具体例で学ぶことで、よりラプラス変換による微分方程式の解き方が理解できるようになると思います。

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