制御工学一覧

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1次遅れ系システムのステップ応答

ロボットなどの動的システムを表した1次遅れ系システムの伝達関数について、システムのステップ入力に対する出力、ステップ応答の特性として、立ち上がり時間や静定時間を伝達関数から算出する方法を紹介します。

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