ロボット工学(機械工学)一覧

基礎励振(Base Excitation)モデルの運動方程式を算出する

基礎励振(Base Excitation)モデルについて、運動方程式を求める方法とその応用例について紹介します。実際に、動く(固定されていない)壁に接続されている質量-ばね-ダンパーモデルを用いて、壁が振動した際のシステムの振幅を求める方法を説明します。

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