ロボット工学MIMO系システムの状態空間モデルから伝達関数行列を求める
2017-12-16 tajima Tajima Robotics
MIMO系の状態空間モデル（状態方程式）から伝達関数を求める方法を紹介します。 今回もMIMOシステムの例とし … ロボット工学伝達関数でMIMOシステム（2質量系）を表す
2017-12-15 tajima Tajima Robotics
今回はこれまで求めてきたMIMOシステムの運動方程式を基に、2質量系モデルの伝達関数を実際に求めていきます。 2質量系モデルの伝達関数ついての詳細は、この記事 … ロボット工学状態方程式で2質量システム（MIMOシステム）を表す
2017-12-15 tajima Tajima Robotics
前回算出した運動方程式を用いて、2質量系モデルの状態方程式を求めていきます。 運動方程式を算出した前回の記事はこちら。 … ロボット工学2質量システム（MIMOシステム）の運動方程式を求める
2017-12-13 tajima Tajima Robotics
MIMO系の状態方程式（状態空間モデル）や伝達関数について、実際に例題を解きながら求めていきたいと思います。 MIMO …
ロボット工学多入力・多出力のシステム MIMO系の伝達関数と状態方程式（状態空間モデル）
2017-12-12 tajima Tajima Robotics
入力数と出力数が各々1つのシステムをSISI（Single Input Single Output）系と言います。 …
ロボット工学伝達関数モデルから状態空間モデルを求める
2017-12-11 tajima Tajima Robotics
今回は、伝達関数モデルから状態空間モデルを求める方法を紹介します。 また、求めた前回求めた状態空間モデルから伝達関数モデルを算出する方法も紹介します。 …
ロボット工学状態空間モデルを用いて動的システムを表す
2017-12-10 tajima Tajima Robotics
今回は動的システムを状態空間モデル（State Space Model）で表す方法を紹介します。 状態空間モデルとは
入力が\(u\)で出力が\(y\)とした時 … ロボット工学伝達関数で質量‐ばね‐ダンパーシステムを表す
2017-12-09 tajima Tajima Robotics
今回は、伝達関数を使って質量‐ばね‐ダンパーシステムを表していきたいと思います。 線形微分方程式を用いて同じシステムを表した結果はこの記事を参考にして下さい。 … ロボット工学質量‐ばね‐ダンパーシステムを線形微分方程式で表す
2017-12-09 tajima Tajima Robotics
今回は、過去に紹介した線形微分方程式（Differential Equation）を用いて、質量‐ばね‐ダンパーシステム（Mass- …
ロボット工学ラプラス変換を用いてシステムを伝達関数で表す
2017-12-07 tajima Tajima Robotics
前回は、線形時不変システム（LTIシステム）を説明しました。 ただ、動的システムに対してLTIシステムのモデルを用いると計算が複雑になってしまいます。 そこで動 …
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