根軌跡

根軌跡（Root Locus）についての情報を紹介します。

 

• 根軌跡の基本知識
• 根軌跡を書くためのルール
• 詳細な根軌跡を書く方法

 

根軌跡の基本知識

根軌跡とその利点

根軌跡で制御システムを設計する 根軌跡を用いることで、取り扱いが難しい高い次数の伝達関数を含む複雑なフィードバックシステムの特性を可視化することができます。 ...

 

フィードバックシステムと根軌跡

フィードバックシステムと伝達関数の極と根軌跡 高い次数の伝達関数を含む複雑なフィードバックシステムの特性を根軌跡によって可視化することが出来ます。 https://ta...

 

開ループ伝達関数から根軌跡上の点を求める

根軌跡を構成する伝達関数の極の位置 前回の記事では、制御システムのパラメータが変化した際の伝達関数の極の動きを求めて根軌跡を求めました。 https://ta...

 

 

根軌跡を書くためのルール

根軌跡を書くためのルール

根軌跡を書くためのルール、その２

1. 分岐の数
2. 対称性
3. 実軸上の軌跡
4. 始点と終点
5. 無限遠への挙動

根軌跡を描くためのルール 前回の記事では、対象の点が根軌跡上に存在するかしないかを根軌跡の特徴を用いて求める方法を紹介しました。 https://t...

根軌跡を描くためのルール（その２） 前回の記事から引き続き、実際に根軌跡を描くために必要となる根軌跡を描くためのルールを紹介していきたいと思います。 http...

 

実際に根軌跡を書く方法

根軌跡のルールから実際に根軌跡を描く

フィードバックシステムの伝達関数から根軌跡を描く 前回までの記事では、フィードバックシステムの伝達関数から根軌跡を描くために必要となる根軌跡のルールを紹介しました。 htt...

 

詳細な根軌跡を書く方法

詳細な根軌跡を書くためのルール

1. 実軸上からの分岐点
2. 虚軸との交点
3. 複素数点への入出力角

詳細な根軌跡を描く方法：実軸上からの分岐点を求める 根軌跡を描くことが出来れば、複雑なフィードバックシステムの挙動を簡単に理解することが出来ます。 前回までの記事では...

詳細な根軌跡を描く方法：虚数軸との交点を求める 前回の記事では、詳細な根軌跡を描くために必要となる情報として、実軸上から軌跡が分岐する点を求める方法を紹介しました。 ht...

詳細な根軌跡を描く方法：複素極や複素零点と軌跡との角度を求める 前回までの記事では、詳細な根軌跡を描くために必要となる情報として、実軸上から軌跡が分岐する点や軌跡と虚数軸との交点を求める方法を...

 

実際に詳細な根軌跡を書く方法

詳細な根軌跡を書く方法、その２、その３、その４

複雑なフィードバックシステムの根軌跡を詳細に描く 根軌跡は複雑なフィードバックシステムを制御する際に適切なゲインを調整するために有効な方法です。 これまでの記事では...

複雑なフィードバックシステムの根軌跡を詳細に描く：実軸からの分岐点 これまでの記事では、複雑な単位フィードバックシステムの挙動を理解するために有効な手段である、根軌跡を書く方法を紹介しています。 ...

複雑なフィードバックシステムの根軌跡を詳細に描く：虚軸との交点 前回の記事では、複雑な単位フィードバックシステムの挙動を理解するために、詳細に根軌跡を書く方法を紹介しました。 https...

複雑なフィードバックシステムの根軌跡を詳細に描く：複素極と軌跡の角度 前々回、前回の記事では、単位フィードバックシステムの根軌跡を詳細に書くために必要となる情報を求める方法を紹介しました。 h...